Kurs · Avancerad

Automationsingenjör – Industriell automation & robotik

Programmet motsvarar kunskapsbredden hos en stark svensk YH-utbildning (400+ YH-poäng) men går längre i interaktivitet: riktig PLC-runtime med scan-exekvering, ladder live view, SFC-animator med deadlock-labb, MotorFB-tillståndsmaskin, 4–20 mA-slinga med trådbrott, PNP/NPN-labb, pneumatikkrets med fysik, PID-tank med stegsvarsmått och PID X-ray, kaskad/framkoppling, motorkurvor, VFD white box med STO, servoprofiler trapets/S-kurva, elektronisk kurvskiva, robotkinematik med singularitet/TCP/kollision, PLC↔robot-handskakning, vision-pipeline med falskt kasserade/godkända, nätverksrum med felinjicering och I/O-kvalitet, OPC UA-adressrymd, tvåkanalig säkerhetslucka med reset ≠ omstart, PL/PLr-workbench, OEE ur verklig drift, flaskhalsvisualisering, FAT-testfall, loop check, felsökningsverkstad med diagnostisk kostnad, underhållspanel och global tidsmarkör. Grundprincipen är FYSIK → SIGNAL → LOGIK → AKTION → FEEDBACK och pedagogiken SE → FÖRUTSÄG → INTERAGERA → PROGRAMMERA → KÖR → BRYT → DIAGNOSTISERA → FIXA → BEVISA. Innehåll: automationens grunder, elteknik för automation, teknisk matematik, digitalteknik & boolesk logik, elkonstruktion & dokumentation, sensorer & processmätteknik, ställdon/ventiler/pneumatik, PLC-programmering grund och avancerad (IEC 61131-3: LD, FBD, ST, SFC), sekvensstyrning & state machines, HMI, SCADA & datainsamling, reglerteknik, avancerad PID, motorer & drivsystem, frekvensomriktare, servo & motion control, industriella nätverk (PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/IP, EtherCAT, Modbus, IO-Link), OPC UA & informationsmodeller, industriell robotik, robotprogrammering & robotceller, vision, maskinsäkerhet (ISO 12100, IEC 60204-1, ISO 13855-profiler, EU-maskinlagstiftning), functional safety & safety-PLC (ISO 13849-1 och IEC 62061 som separata metodiker, IEC 61800-5-2), industriell IT/OT, MES/historian/OEE, systemarkitektur & software engineering, FAT/SAT & commissioning, systematisk felsökning, underhåll & diagnostik, produktionsteknik & optimering, virtuell praktiksimulering (10 industriprojekt), 20 integrerade case, Master Project Kraftsmedjan Smart Factory (40 faser, 100+ dolda fel) och ett server-rättat slutprov i nio delar. Vendor-neutralt med adapterprofiler (Siemens-, CODESYS-, Beckhoff-, Rockwell-stil); standarder som versionerade profiler, aldrig återpublicerad standardtext; all felinjicering i isolerad simulator och 'force' alltid som simulator-force.

Learning path

Vad är automation?

Industriella processer

Diskret vs kontinuerlig automation

Open-loop control

Closed-loop control

Sensors — från fysik till bit

Controllers — logik, scan och tillstånd

Actuators — från bit till rörelse

PLC — programmerbart styrsystem

HMI — operatörens fönster

SCADA — övervakning och datainsamling

Industrial networks

Robots

Drives — motorer och frekvensomriktare

Safety — en ingenjörsdisciplin

Automation lifecycle

DC-grunder i styrkretsen

AC-grunder för automation

Trefas: linje, fas, stjärna och triangel

24 V-styrsystem och nätdel

Säkringar, dvärgbrytare och selektivitet

Reläer och kontaktorer

Motorstart, självhållning och överlastrelä

Y/D-start med tidrelä och förregling

Plintar, PE, skärm, jord och apparatskåp

Felkoppling med fysisk konsekvens

Algebra och omskrivning av samband

Enheter, prefix och procent

Linjär interpolation och skalning

Funktioner och grafer

Trigonometri, vektorer och koordinatsystem

Derivata och integral i PID

Tidskonstant och exponentiell respons

Sampling, filter och grundläggande statistik

TRUE/FALSE är inte 24 V/0 V

Grindar: AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR

Sanningstabellen som verktyg

Förenkling: från Karnaugh till PLC-kod

Flanker, SR-latch och minne

Räknare, binära tal och ord

Dokumenttyperna i ett automationsprojekt

Single-line och kraftschema

Styrschema och PLC I/O-schema

Plintritning och kabellista

I/O-lista och apparatlista

Nätverksritning och panel layout

Cross-probe: klicka i 3D, hamna i ritningen

Revisionsstyrning och as-built

Sensorbiblioteket: vilken givare ser vad?

Induktiv givare i tvärsnitt

PNP eller NPN: strömvägen avgör

Encoder och gränsläge: position ur pulser

Analoga signaltyper: 0–10 V, ±10 V, 4–20 mA, RTD, termoelement

4–20 mA-slingan: 24 V → transmitter → AI → 0 V

Öppen krets: 12,4 mA blir 0 mA

Sensorbrus och filter

Tryck, temperatur, flöde och nivå: mätprinciper

Givarplacering, feljustering och diagnos

Ställdon: från kommando till rörelse

Tryckluftsförsörjning: kompressor, FRL och tryckreglering

Ventiler: 2/2, 3/2, 5/2 och 5/3

Cylinderfysik: F = p·A

Strypning, flöde och slagtid

Pneumatiska fel: LOW_PRESSURE, LEAK, VALVE_STUCK, CYLINDER_JAMMED, SENSOR_NOT_REACHED

Elektriska ställdon, proportionalventiler och hydraulik

Kraftsmedjan PLC Runtime: inte bara en syntaxkontroll

Exekveringsloopen: scantid, jitter och watchdog

IEC 61131-3-språken: LD, FBD, ST och SFC

Datatyper och live-minne: BOOL till STRUCT

Kontakter, spolar, SET och RESET

Flankdetektering: en gång per övergång

Timers: TON, TOF och TP

Räknare, komparatorer, aritmetik, MOVE och val

Första PLC-projektet: Conveyor Start/Stop

Buggexemplet: START direkt som motorkommando

Funktioner vs funktionsblock

Programorganisation: från huvudprogram till moduler

Strukturerad data: UDT och STRUCT

Instanser, bibliotek och återanvändbara komponenter

Interfaces och stateful FB